Togliere dal frigorifero la carne di vitello un'ora prima della preparazione per farla arrivare a temperatura ambiente.

In una casseruola mescolare il succo di limone, il miele e il rosmarino e portare a ebollizione. Cuocere le patate dolci al cartoccio con olio d'oliva e condimento a piacere.

Passare il taglio di picanha in padella nel burro su tutti i lati, toglierlo dalla padella e metterlo in una teglia da forno, aggiungere l'aglio nella padella, deglassare con la miscela di limone e miele e lasciare cuocere fino a quando non diventa appiccicoso. Insaporire la carne con il pepe e versare la glassa sulla carne. Cuocere in forno a 80°C per circa 1 ora fino a raggiungere una temperatura interna di 54°C.

In una ciotola mescolare lo yogurt con un pizzico di succo di limone, erbe fresche, pepe e sale e distribuirlo sulle patate al forno nei piatti. Tagliare la carne a fette sottili, servire con il sugo della teglia e cospargere con erbe fresche.