Riscaldare il forno a 180°C. Scaldare una teglia capiente direttamente sulla fiamma. Mettere l’olio nella teglia e rosolare la coscia da tutti i lati. Schiacciare lo spicchio d’aglio. Sbucciare e tagliare la cipolla a dadini. Pelare ed affettare le carote. Tagliare il sedano a fettine sottili. Aggiungere le verdure alla coscia, insieme ai pelati ed al concentrato di pomodoro.
Per finire, aggiungere il rosmarino e il timo. Continuare la cottura a fuoco vivo per qualche minuto, quindi irrorare con il brodo di vitello e il vino rosso. Mettere la teglia ben calda in forno, posizionando la griglia a metà del forno, e proseguire la cottura fino a raggiungere una temperatura interna di 70 - 75°C.
Servire la coscia di vitello accompagnata da verdure al forno o alla griglia, come peperoni, zucchine, melanzane e patate a buccia gialla o rossa, tagliate grossolanamente.